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Desenvolvedor Full Stack & Engenharia 100% Solo — Firmware C++/FreeRTOS, Calibração de Sensores Analógicos & Mecânica

Smart Pet Feeder IoT: Dosador Duplo Automatizado com ESP32

Alimentador inteligente de 14kg com saídas duplas assimétricas, pesagem por célula de carga HX711 e RTC DS3231.

ESP32 / IoT Python
14 kg Ração
Capacidade
± 1 grama
Precisão Pesagem
100% Off-grid (RTC)
Resiliência

Visão Geral da Solução

### Visão Geral & Engenharia de Sistemas Embarcados O **Smart Pet Feeder 14kg** é uma solução de hardware e software industrial projetada para confiabilidade máxima: 1. **Processamento com ESP32 & FreeRTOS**: Arquitetura multi-tarefa com threads separadas para controle de motores, leitura de sensores e interface de rede. 2. **Pesagem em Tempo Real com HX711**: Calibração precisa de célula de carga para garantir que a quantidade de gramas prescrita para cada animal seja servida com exatidão (±1g). 3. **Autonomia com RTC de Hardware (DS3231)**: O alimentador opera com total pontualidade mesmo em casos de queda de internet ou oscilações de energia elétrica. 4. **Mecanismo Anti-Travamento**: Algoritmo de reversão automática no motor de passo ao detectar torque excessivo ou obstrução de grãos de ração.

O Desafio

Alimentadores comerciais possuem capacidade reduzida, atendem apenas um pet por dispositivo e falham catastroficamente quando perdem a conexão com a nuvem.

Arquitetura Técnica

Microcontrolador ESP32 programado em C++ / Arduino Framework, sensores analógicos HX711, RTC DS3231 via I2C, drivers de motor A4988 e servidor web local embutido.

Diferenciais & Engenharia Aplicada

  • Capacidade industrial de 14 kg com dois dosadores separados por 2 metros.
  • Pesagem contínua em tempo real com precisão de gramas.
  • Operação off-grid garantida por bateria de backup e relógio RTC autônomo.
  • Proteção de sobrecarga mecânica com auto-reversão do motor.

Ficha do Projeto

Categoria: Desenvolvedor Full Stack & Engenharia
Autoria & Papel: 100% Solo — Firmware C++/FreeRTOS, Calibração de Sensores Analógicos & Mecânica
Status: Concluído & Testado em Produção
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